切尔西的欧冠征程，是一部从“新贵”到“王者”的蜕变史诗，阿布入主后，蓝军开启金元时代，历经穆里尼奥的防守铁血与安切洛蒂的华丽进攻，多次闯入决赛却屡屡与冠军擦肩，2012年，德罗巴“天王山之战”力挽狂澜，首夺欧冠打破魔咒；2021年，图赫尔率队爆冷击败曼城，时隔九年再登欧洲之巅，从青涩挑战者到两度加冕的豪门，切尔西用二十余年的坚持与投入，书写了属于自己的欧冠传奇，稳居欧洲足坛顶级版图。
——历年成绩回顾与荣耀时刻
作为英超传统豪门，切尔西足球俱乐部的欧冠征程，是一部从“闯局者”到“统治者”的奋斗史，自1999-2000赛季首次参加欧冠以来，蓝军以铁血防守与高效进攻著称，在欧冠赛场上留下了浓墨重彩的印记，截至2023-2024赛季，切尔西共3次捧起欧冠奖杯，5次打入四强，成为欧洲足坛最具竞争力的球队之一,以下是其历年欧冠成绩的完整回顾。
早期探索：从小组赛突围到初尝四强（1999-2003）
切尔西首次亮相欧冠是在1999-2000赛季，当时球队由荷兰名帅希丁克执教，小组赛中，蓝军与AC米兰、费耶诺德、奥林匹亚科斯同组，最终以3胜3负积9分的成绩小组第二出线，但十六强中两回合总比分3-4被巴塞罗那淘汰，止步十六强。
2000-2001赛季，切尔西小组赛仅列第三，未能晋级淘汰赛，转战欧联杯并最终夺冠，这是球队在欧洲赛场的首个重要荣誉。
2002-2003赛季，切尔西在欧冠小组赛中以4胜2负积12分的头名出线，但十六强中两回合0-2不敌拉齐奥，再次折戟十六强，这一时期，切尔西虽在欧冠中崭露头角,但尚未具备争冠实力。
穆里尼奥时代：崛起与首冠诞生（2004-2012）
2004-2005赛季：首捧欧冠奖杯
2003年，穆里尼奥入主切尔西，开启“狂人时代”，2004-2005赛季，蓝军以小组头名出线后，淘汰赛接连淘汰拜仁慕尼黑（1-0、4-2）、利物浦（1-0），与欧洲豪门AC米兰会师决赛，在莫斯科卢日尼基球场，切尔西常规时间与AC米兰1-1战平，点球大战中德罗巴、兰帕德等球员稳稳命中，最终3-2胜出，首次夺得欧冠冠军，成为首支欧冠夺冠的伦敦球队。
2005-2008年：卫冕之路与两度决赛
2005-2006赛季，切尔西卫冕征程一路高歌，淘汰赛击败巴塞罗那（4-2、1-1）、利物浦（1-0），但在决赛中遭遇“穆里尼奥二世”温格的阿森纳，常规时间0-0，加时赛阿内尔卡罚失关键点球，蓝军1-3憾负，屈居亚军。
2007-2008赛季，穆里尼奥回归切尔西，球队再次打入决赛，对阵弗格森的曼联，在莫斯科卢日尼基球场，双方1-1战平，点球大战中C罗、特维斯失点，但范德萨扑出兰帕德点球，曼联最终6-5胜出，切尔西再次屈居亚军。
2011-2012赛季：迪马特奥率队再登顶
2011-2012赛季，迪马特奥接替被解雇的博阿斯，率队从小组赛突围，淘汰赛中，蓝军上演“诺坎普奇迹”：客场0-1落后巴塞罗那的情况下，